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基于三维激光扫描仪在树木测量方面的应用

日期: 2014-09-17    来源:

本项目是利用C10对南京林业大学试验林进行扫描,利用三维后处理软件Cyclone对数据进行提取、整理、计算。

 

1、数据预处理

 

将四站数据合为一体将会得到试验林的一个完整数据,此次研究,要求精度较高,而且要求速度要快,所以选择了标靶拼接这种模式。拼接作业过程:首先将四站数据导入Cyclone中,利用软件中标靶拼接模块自动进行拼接;其中最大误差为4mm。

 

2、数据的提取

 

胸径提取

胸径是指在树木(林业上称之为样木)的一米三处量其直径,称之为胸径。

点云显示是空间的,所以在Cyclone中我们可以进行任意角度的旋转查看,通过不断的变换视角,进行点云的去噪,我们可以方便准确地得到我们所需要的单株树木的点云数据;

在Z轴正方向按照1.3m的间距对水平参考面进行偏移,就得到了胸径的位置所在。以水平参考面为基准做厚度为0.1cm的切片,根据点云做最佳拟合,得到胸径的值。

胸径值=0.180*2=0.36m

 

树高的提取

视图模式选择正射视图,在主视图中找到树木的最高点,以最高点为基准建立参考平面。利用量测功能就可以得到基准点到最高点所在参考面的高度。


树高=22.175m

 

树林中单株树木位置信息地提取

以水平参考面为基准做厚度为0.1cm的切片,得到了四株树木参考面处的切片点云,根据点云做最佳拟合,得到四个圆,找到每个圆圈的圆心位置并创建圆心点;询并标记每个圆心的平面坐标。

     

树冠垂直投影到地面面积的提取

正射试图俯视树冠,创建边界面,通过量测得到表面积。


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